La medaglia d’oro al merito di lungo comando viene conferita con decreto del Ministero della Difesa agli ufficiali e ai sottufficiali delle Forze Armate che hanno raggiunto globalmente nei gradi successivamente ricoperti, un periodo minimo di 20 anni di comando di reparto.
Il tenente colonnello Grasso ha comandato reparti dell’Arma sin dal settembre del 2000, in particolare il nucleo operativo e radiomobile di Carini (PA), la compagnia carabinieri di Jesi (AN), il reparto servizi e magistratura – sezione tribunali di Palermo, il nucleo carabinieri tutela patrimonio culturale di Ancona e l’attuale reparto operativo di Teramo.