Aveva 46 anni, originario di Pisa ma aveva frequentato il seminario arcivescovile a Fermo. Gambacorta aveva collaborato sia Don Domenico Panetta sia Don Enzo Manes.
Ad annunciare la sua morte è stata la stessa Parrocchia di San Flaviano di Giulianova con un messaggio toccante.
“Il nostro amato fratello Roberto Gambacorta si è spento ieri sera per un infarto. I funerali saranno domani (ndr, sabato 17 agosto) a San Flaviano alle ore 16,00. Ci stringiamo intorno ai familiari, agli amici e ai parrocchiani che lo conoscono e lo amano. Caro Roberto non ti dimentichiamo!!!”